マンガやアニメのキャラクターを妄想内で利用したところで、著作権侵害にあたるわけでもないし、公序良俗に反するわけでもないですよ。だから、貴女の妄想の中で「貴女が犬夜叉とえっちする」のも「かごめになりきった貴女が犬夜叉とえっちする」のも「かごめと犬夜叉がえっちしているのを観て一人えっちする」のも貴女の自由です。ついでに言うと、罪悪感を抱くも抱かないも貴女の自由です。
ただ、えっちしていることを公言するのは慎重になった方が賢明だと思います。